假如將鋼板比作布，那焊接便猶如于金屬上穿針引線，不成或者缺且意義特殊。

　　據高工呆板人財產研究所(GGII)數據顯示，2023年中國工業呆板人運用工藝漫衍中，運用于焊接、裝置、噴涂、拋磨等強工藝場景以和其他工藝的占比為39.62%。此中，焊接工藝運用占比為14.72%。

　　焊接，一直是呆板人運用中的高工藝要求范疇。

　　對于傳統人工而言，總體技能程度要求高，存于焊工流動性高、培訓成本年夜問題;利用工業呆板人焊接則需要固定工位，共同夾具、變位機等舉行焊接，柔性水平不敷，且工業呆板人焊接編程與調試門坎較高，事情空間占用規模年夜，換線換產速率慢成本高。是以，傳統焊接企業主動化轉型需求火急，多種痛點問題亟待解決：

　　1.人工操作難度高：于現實出產中，采用示教再現的事情模式，對于工件裝卡精度要求高。尤其是于工程機械行業中的焊接場景，費時吃力，人工操作易致使焊接不良，甚至致使產物報廢。

　　2.出產效率低：人工焊接易疲憊，易發生工傷變亂，出產成本高，且治理難度年夜，決議計劃履行難;一般的主動化出產方案柔性化不高，只能處置懲罰個體主動化問題。

　　3.產物一致性差：工件來料尺寸有偏差，焊縫一致性差;焊接質量低，及格率偏低，產物一致性差;直貫、斜貫、法蘭、標準組合多，多類型難同一。

　　4.換線換產慢：傳統焊接工裝夾具成本高，換線換產慢，市場相應速率低，出產效率低，企業利潤空間小。

　　圖：某金屬加工行業二保焊

　　艾利特協作呆板人聚焦“多品種、小批量”場景，部署矯捷，撐持固定事情臺式、挪動事情臺式(可作為呆板人事情臺直接焊接或者將呆板人挪動至工件、其它工位焊接)，安裝方式矯捷，撐持正裝、側裝、倒裝部署。搭配焊機，可經由過程拖拽示教矯捷部署到工件上實現快速焊接。倒裝后共同導軌還有可滿意超年夜型、超繁雜布局件焊接。

　　圖：某機電廠120妹妹厚板焊接

　　今朝，艾利特依附安全、易用、矯捷、高效的協作上風，已經被浩繁行業年夜客戶追求批量導入，不管于工業剛性需求，還有是鋼布局、船舶制造等范疇，均被廣泛運用，助力客戶實現焊接質量與出產效率的雙晉升。

　　琢成全器，先利其器。艾利特呆板人自2018年入局焊接范疇，就致力在打造“更好用”的焊接工藝包及焊接專機。多年來面向客戶連續更新部署快捷、針對于運用場景的協作呆板人焊接工藝包，今朝已經推出EC系列焊接工藝包、CS系列焊接工藝包、弧焊工藝包等。針對于細分焊接場景，打造人人可用的焊接“神器”。

　　焊接工藝包功效上風：

　　■ 撐持模仿量通信，可適配市道主流焊機;

　　■ 撐持四種擺弧功效，正弦、Z字擺動、橢圓擺動、新月擺動。

　　■ 撐持坡口焊接，多層多道焊接，平角焊、立角焊、間斷焊;

　　■ 撐持正弦、Z字擺動、橢圓擺動、新月擺動四種擺弧功效;

　　■ 擁有焊接專家工藝庫，撐持一鍵天生JBI文件并打開，可按照板材焊縫類型主動匹配工藝，指導式選擇工藝;

　　■ 撐持16組焊接參數及擺弧參數，可自由挪用;

　　■ 所有焊接功效皆有SDK撐持，加之圖形化的界面，讓二次開發快速上手;

　　■ 可模仿或者履行真正的焊接;

　　■ 安全配置思量殷勤，急停觸發主動熄弧，發生碰撞后呆板人主動熄弧，并可再次起弧，撐持屢次起弧。

　　焊接歷程中不管是裝備妨礙、質料問題還有是其他突發狀態，只需一鍵操作，便可迅速暫停焊接，確保功課安全。呆板人再啟動時可繼承當前焊縫的焊接事情;多層多道焊接時需要半途清渣等操作時，可直接設置暫停時間，無需人工點擊暫停按鈕;再次啟動裝備時，體系將主動影象當前焊縫狀況，無縫切換到以前的焊接點，無需從頭定位，年夜年夜節省時間，提高焊接效率。

　　2023年3月，艾利特發布CSF力控系列協作呆板人，東西端搭載自研六維力/力矩傳感器，撐持柔性力控，客戶可實現自由拖拽示教，年夜年夜降低了焊接示教難度，有用解決客戶編程難、示教耗時長等問題，自動降低焊接主動化門坎，助力企業降本增效。

　　圖：艾利特CS620協作呆板人

　　同年4月，艾利特全世界首發了負載別離為20kg/25kg的CS620/CS625年夜負載協作呆板人，掙脫了中小型協作呆板人事情半徑捉襟見肘，只能焊接小型零件的困境。此中CS620擁有1800妹妹的事情半徑，已經跨越了一般專用弧焊工業呆板人，不依賴外部軸便可實現中年夜型零件的焊接。CS620/CS625反復定位精度到達±0.05妹妹，可徹底滿意高精度弧焊工藝的需求，且軌跡精度更優秀、焊接動作更平穩，有用提高零件焊接品質。

　　7月，艾利特發布了依據防爆尺度GB/T 38361-2021設計的CS防爆系列協作呆板人，可替換職員于繁雜卑劣、傷害爆炸性焊接功課情況舉行尺度化、智能化、主動化焊接功課。次月，發布了專為焊接等東西輸出可自身扭轉或者東西輸出為反轉展轉體的運用而優化的CSR反轉展轉系統列協作呆板人。

　　圖：某金屬加工行業鋼瓶激光焊

　　艾利特焊接呆板人效率是人工焊接3-5倍以上，對于有批量的產物可實現多工位持續焊接功課，晉升出產力達25%，節省成本高達40%，投資回報期少在6個月。

　　呆板人安裝在特定裝配上，使用ARC模式于差別情況及位置事情，讓初學工人都能焊成到達焊接程式規范 (WPS) 程度的制品，且焊接產物焊縫平整平滑，削減打磨工序，品質不變。

　　圖：某鋼構廠對于H型鋼對于接坡口焊

　　富厚的產物矩陣，強勁的產物機能，呆板人搭配焊機及傳感器，針對于差別的焊接材質，協作呆板人可提供的焊接方式重要為電弧焊(MIG/MAG/TIG)、氣焊、激光焊、二保焊等。

　　鋼布局及船舶是艾利特焊接呆板人重點結構的兩年夜行業，其現場情況繁雜，多以超年夜工件為主，且對于焊接質量的要求更高，客戶多要求產物輕便矯捷、免示教、焊接質量高。

　　圖：華東某工地現場鋼構對于接

　　修建工地鋼布局件品種繁多、尺寸各別，且漫衍在工地各種面積的空間中，凡是依賴人工舉行，因為焊接事情情況較卑劣，工況繁雜功課強度高，不僅致使招工難，而且焊接質量因人而異不容易治理。年夜型工件挪動未便，想要樂成部署主動化，對于焊接呆板人的矯捷性有很高的要求。

　　圖：華東某工地現場鋼構對于接

　　艾利特呆板人聯袂某華東焊接裝備出產商推出專為修建工地鋼布局焊接打造的挪動焊接呆板人，重量輕，挪動便捷，其底座可固定于磁吸底座上，可輕松側吸于鋼板上，實現隨需吸附。可自由配置于各種窄小焊接所在，倒裝置合導軌還有可滿意超年夜型、超繁雜布局件焊接，沖破空間限定;更搭載云端工藝庫，無需尤其編程便可輕松實現焊接主動化，手動拖拽示教，矯捷切換差別焊接軌跡，不變靠得住。

　　圖：華東某鋼構廠焊接項目

　　針對于傳統呆板人焊接工藝中，工件自身一致性和工件固定位置一致性欠安釀成的現實焊接軌跡與方針軌跡有誤差的問題，艾利特推出基在傳感器與運動節制技能相聯合的激光傳感器焊縫及時跟蹤體系。

　　該體系涵蓋了激光傳感器標定技能、焊縫肇始點動態尋位技能、及時焊縫跟蹤技能以和焊縫竣事點處置懲罰技能，操作簡潔，軌跡跟蹤精度高，可實現繁雜焊縫軌跡的及時跟蹤，有用提高了焊縫軌跡精度。

　　圖：某鋼構廠對于H型鋼對于接坡口焊

　　今朝，艾利特于弧焊、氣焊、激光焊等范疇堆集了富厚的運用案例，包括汽車行業零部件激光焊、金屬加工行業激光焊、年夜型鋼構廠對于H型鋼對于接坡口焊、工地現場挪動鋼構焊接、機電廠厚板焊接、化工行業氣保焊、藥芯焊、年夜型鋼構集團工件焊接等，交出了一個個亮眼的優異“焊”作。將來，艾利特繼承晉升產物機能，籠罩更多的焊接場景。